西门子TIA Portal里的PLC数据类型（UDT）怎么用？

UDT（User-defined Data Type）即用户自定义数据类型。用法：在TIA Portal中双击"PLC数据类型"→新建UDT→添加变量（名称+数据类型）。然后在DB块中可以直接用UDT定义变量。好处：1. 同种设备无需重复定义变量；2. 修改UDT定义后所有引用自动更新；3. 方便程序模块化和复用。典型应用：定义电机的转速、电流、温度等为一组UDT。