S7-1200和台达变频器Modbus轮询老超时，产线停半天了

各位同行，求助个现场问题，头都大了。设备是S7-1200 1214C DC/DC/DC，走CM1241 RS485模块，Modbus RTU轮询5台台达MS300变频器，读频率和电流，写启停。波特率19200，8N1，轮询间隔给50ms。问题是运行两三个小时后必出通讯超时，报807A，轮询卡死，复位才能恢复，产线一停就是半天，老板脸都绿了。

已经试过：换过终端电阻、把轮询间隔加到100ms、缩短总线长度到30米以内、单独拉地线，还是照旧。怀疑是某台变频器响应慢拖垮整条轮询，但逐台断开测试又都能单独通讯上，一挂全就出问题。程序是轮询块做的，没做超时跳过，一卡就整串停。

有没有兄弟遇到过类似情况？是不是台达回帧延迟的问题？或者我轮询逻辑得加超时跳过和重试？WinCC这边只做监控没参与控制。在线等，比较急，谢谢了。