西门子S7-1200跟台达变频器Modbus通讯老掉线，快被搞疯了

各位老师傅，小弟在青岛这边干设备技改，最近接了个活，把一台老冲床的继电器控制改成S7-1200加台达MS300变频器，走Modbus RTU通讯。现在的问题是：通讯跑个十几分钟就断一次，变频器那边报CE10，PLC这边报807A，重新上电又能撑一会儿，反反复复。

现场情况：冲床车间，变频器到PLC大概8米线，用的屏蔽双绞，屏蔽层单端接地，波特率9600，8N1，主站轮询3个从站。我试过降波特率到4800，换终端电阻，变频器参数P01.00设成1，P01.01也按手册改了，还是掉。车间里有台老焊机偶尔用，不知道有没有干扰。生产那边催得紧，停一次机班长就过来问，我这两天蹲现场蹲得腿都麻了。

有没有同行遇到过类似情况？是不是我这屏蔽接地方式不对，还是台达这套参数有啥坑？求指点，先谢过了！