810D加工中心Z轴一快移就报警25201，折腾两天了

各位师傅，我这有台带810D的立加，Z轴最近出了个怪毛病。手动慢速、点动都正常，只要程序里G0快速定位，Z轴一启动就报25201轴伺服故障，有时候还带25050轮廓监控。复位后能接着跑，但一到同一个位置又快移就犯病，换了伺服模块、电机编码器线都查了，接地也重新做了，还是不行。机械那边我把Z轴丝杠预紧、导轨塞铁都看了，没发现明显卡滞。现在生产催得急，干一半停一半，头大得很。有没有老师傅遇到过类似情况？想问问是不是驱动参数里快移速度或者加减速时间设得太猛，还是说光栅尺或者编码器信号在高速时受干扰了？在线等，多谢！