倍福伺服回零撞限位，NC报错0x4655，急死了

设备是倍福CX2043加AX5000带1FK7伺服，走EtherCAT，做旋转刀塔定位。回零方式用NC的Reference cam加零脉冲，最近一个月老是撞到硬限位停，报0x4655，复位又能动，但回零十次有三次失败。

查了凸轮开关信号，PLC里看是通的，EtherCAT扫描也没掉站，DC抖动在200ns以内。把回零速度从50降到20，好了一点，但没法根治。怀疑是零点脉冲和凸轮边沿太近，可示波器抓编码器Z相又看不出明显偏差。恢复出厂参数重下过，也换过一根编码器线，没解决。

产线等着恢复，刀塔不敢跑自动。有没有兄弟遇到过类似情况，给指个方向，感谢。