CX5130跑TwinCAT3带六轴，EtherCAT偶尔丢从站，有遇到过的吗

现场情况：CX5130嵌入式控制器，TwinCAT 3.1.4024.12，带六个汇川SV660N伺服做插补，EtherCAT总线，拓扑是控制器网口直连第一台，后面菊花链。军工装配线，跑了三个多月一直正常，上周开始偶尔报从站丢失，位置不固定，六轴里随机哪个都可能掉，掉站后轴直接停了，得复位重新使能，一天三四次，产线节奏全乱。

已排查：换过两根网线（都是带屏蔽的成品线，长度不超5米）；确认24V和EtherCAT分开走线，间距够；看TwinCAT日志是WorkingCounter错误，没有具体从站报故障码；DC同步各轴offset都在正常范围；接地查了一遍，柜内单点接地没动过。

怀疑是干扰或者主站周期设紧了，当前1ms任务周期，EtherCAT周期1ms。但之前三个月同样的配置没出过问题，最近车间旁边新上了一台中频焊机，不知道有没有关系。有没有兄弟遇到过类似情况，从哪下手查比较靠谱？