S7-1200跟台达变频器Modbus通讯隔三差五掉线，愁人

各位老师傅，小弟在东莞做自动化，手上一条包装线最近出个怪毛病，折腾快两周了。设备配置：S7-1200 1214C DC/DC/DC，CM1241 RS485模块，挂了6台台达MS300变频器走Modbus RTU，轮询读频率和写启停，波特率19200，轮询周期100ms左右。

现象是：正常跑几个小时没问题，但隔三差五通讯就断，少则掉一两台，多则6台全掉，PLC这边报16#80C8，从站超时。断电重启又好了，过一阵子又来。最要命的是断的时候变频器还在转，频率给定保持住，停不下来，操作工只能拍急停，已经废了两三包料。

我试过的：终端电阻加了、屏蔽线单端接地、把轮询周期放到200ms、缩短总线长度到20米以内、换过CM1241模块，都没根治。怀疑是干扰，但动力线和通讯线已经分开走槽了。

产线停一次老板脸黑一次，实在扛不住了。有没有兄弟遇到过类似情况？是轮询时序问题还是MS300那边参数要设？求指点，谢谢！