S7-1200带G120变频器Modbus通讯隔几分钟就断，愁死了

各位同行老哥，请教个现场问题。设备是S7-1200（1214C DC/DC/DC）走Modbus RTU带3台G120变频器，控制辊道输送线。问题来了：正常跑着，隔个三五分钟通讯就断一次，变频器报F08501，PLC这边MODBUS_MASTER报错误码80A1，断了之后几秒又自己恢复，一天折腾几十回。影响生产，操作工老喊停线，我蹲了快两天了。

已排查：总线手拉手接的，终端电阻和屏蔽层都查过，屏蔽单端接地；波特率降到9600也不行；轮询程序用done位触发下一台，应该没有并发；24V电源也量过没问题；把三台变频器参数恢复默认重设了一遍。现象依旧，断的时候没规律，有时候上午好好的下午狂断。

怀疑是不是轮询间隔太短或者接地有干扰，但没实锤。有没有老哥碰到过类似的？给支个招，谢谢了！