S7-1200跟ABB变频器走Modbus老掉线，查三天了没头绪

各位老哥，实在没辙了来请教。现场一套S7-1214C，走CB1241通讯板Modbus RTU，带3台ABB ACS580变频器，轮询读写频率和启停。工艺是搅拌罐，掉一台整条线就停，这两天平均两小时断一次，断一次要人工重启PLC才恢复，生产那边已经骂到我头上了。

现象：轮询到2号变频器时偶尔超时，报809B，之后整个轮询队列卡死。波特率9600，8N1，屏蔽双绞线手拉手，终端电阻两台末端都打了。已试过的：降低轮询频率、加轮询间隔100ms、换过CB1241板、单独只带一台变频器跑一天没问题，三台一起上就犯病。接地也查了，变频器侧PE和柜体都压过。

我个人怀疑是轮询块里超时处理没做好，一个站超时把后面的全拖死。有兄弟在1214C上跑过多台ABB的吗？Modbus指令块的重试和超时参数一般怎么设？或者有没有可能是通讯板带载能力不够？在线等，先谢过了。