报警190.1频繁触发怎么办

190.1要先说清楚是哪个平台，S7-300的SINUMERIK 840D上这是轴跟随误差超限，S7-1500的工艺对象报这个一般也是跟随误差监控触发。先看报警值时轴实际位置和设定位置差多少，如果是动态跟随偏差大，查机械负载有没有卡滞、编码器反馈线插头有没有松动；如果是静态就报，先确认轴使能是不是没给上或者抱闸没打开。我这边840D磨床上出过一次，Z轴导轨润滑不足，低速走没事，一快移就报190.1，打油后正常。

上周刚处理一台S7-1500带V90的，报警190.1是跟随误差超限，现象是每次换向加速就跳。用TIA的trace抓了位置偏差曲线，峰值冲到0.8mm，参数里默认监控窗口才0.5mm。最后是联轴器有点松，紧了一下再微调了监控窗口，问题解决。你要是新调试的设备，先看机械侧，别急着改参数。

补充个方向：190.1在部分西门子驱动上跟编码器信号质量也有关。之前一台设备同样的报警反复出，换编码器电缆没用，后来发现是编码器侧屏蔽层单端接地，改双端接地后报警从一天十几次降到一周一次。另外注意看报警是不是总在同一个位置出现，位置固定多半是机械或编码器，位置随机就查速度和加速度参数。

先确认下PLC具体型号和带的是什么驱动，190.1在SINUMERIK上是跟随误差，在SINAMICS某些固件里又是别的意思，别搞混了。查的时候重点看报警触发瞬间的速度环给定和实际反馈差，trace抓波形最直接。