西门子S7-1200报错021怎么排查？

S7-1200/S7-1500的坑集中在三处：一，密码和访问保护——设了读写保护但忘了密码，比功能故障还绝望，慎用、记牢；二，程序卡和存储卡——程序卡写保护置位后下载不了，卡松了程序直接丢了；三，固件版本——模块固件和博途版本不匹配会下载报错，固件版本在TIA里能升级。
还有S7-1500的工艺对象（TO）比S7-1200强很多，做定位优先用工艺对象而不用自己写脉冲程序。

西门子PLC问题，先分清硬件组态和程序两块。
硬件组态不对（模块型号/版本/订货号不匹配、IO地址分配冲突）连下载都过不去；程序问题先看OB100（启动组织块）和循环OB1的调用结构，FB/FC的调用顺序不对逻辑就全乱。
在线诊断：博途里打开“在线诊断”看故障缓冲区，里面每条都带时间戳和详细描述，比看灯准得多。DB块数据不刷新常见原因：多处调用同一个FB时背景DB搞混、没有用实例DB而是直接用了全局DB、数据一致性（读写同时发生）没处理。