PLC的工作方式是 循环扫描工作方式(也称为“顺序扫描”或“周期扫描”)。
输入采样阶段
动作:PLC读取所有输入端口的状态(如传感器信号),存入输入映像寄存器。
特点:此阶段信号被冻结,不受外部变化影响。
程序执行阶段
动作:CPU按顺序执行用户程序(梯形图/指令表),从输入映像寄存器读取数据,运算结果写入输出映像寄存器。
关键:程序执行顺序为从上到下、从左到右。
输出刷新阶段
动作:将输出映像寄存器的状态一次性写入实际输出端口(如继电器、电磁阀)。
注意:输出信号在此阶段才真正改变外部设备状态。
| 参数 | 典型范围 | 影响要素 |
|---|---|---|
| 扫描周期 | 1ms - 100ms | 程序长度、CPU性能 |
| 输入响应延迟 | ≤1.5个扫描周期 | 输入信号变化时机 |
| 输出刷新延迟 | ≤1个扫描周期 | 输出模块类型 |
✅ 示例:
若扫描周期=10ms,输入信号在第5ms变化:
下一周期输入采样时捕获 → 最大延迟15ms
输出刷新后生效 → 总延迟≤20ms
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