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故障详情
ABB
IRC5
程序异常
37101
任务执行超时
👍 0
人解决
🔍 可能原因
1. RAPID任务执行时间超过最大允许值
🛠️ 解决方案
1. 1. 优化程序 2. 减少循环指令 3. 增加WAIT指令
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ABB运行一段时间后自动停机
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AC500-eCo
E.001
程序运行错误
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