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故障详情
ABB
AC500
程序异常
ABB PID调节输出剧烈波动
👍 49
人解决
🔍 可能原因
1. PID参数设置不当
2. 采样周期过长/过短
3. 反馈信号噪声大
🛠️ 解决方案
1. 先设为纯比例调P值
2. 从大到小调节I值消除静差
3. 微调D值抑制超调
4. 过滤反馈信号噪声
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AC500-eCo
E.001
程序运行错误
ABB
机器人
20371
使用了默认的机械单元组
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