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ABB 机器人程序异常 41658

程序任务处于StopMove状态

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人解决

🔍 可能原因

1. 非动作任务将动作任务设为StopMove

🛠️ 解决方案

1. 1. 执行StartMove 2. 从主程序启动非动作任务 3. 关闭再打开电源

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