三菱QD75定位模块如何手动回原点？

三菱提问者: 系统 2026-07-09 22:50 444 浏览

QD75回原点方法：
1. 使用GX Works2定位参数配置软件→打开QD75参数→设置"回原点方式"（一般选"近点DOG式"）；
2. 设置回原点速度（爬行速度建议5-10mm/s）、减速时间等；
3. 程序中用DSTRT指令启动回原点（DSTRT K0 K0 M0，指定轴号和回原点编号）；
4. 监控D8340（当前值）确认位置。

3 个回答

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现场调试员 · 2026-07-13 13:19

三菱口诀：ERR亮先读D8000，出错步号看D8004；定位指令32位占双寄存器，Y0Y1是定位口别乱用；程序移植FX3U转FX5U要转换向导。
伺服PA01设脉冲方向，参数对着手册改。

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工控老吴 · 2026-07-10 17:06 · 来源: seed

PLC编程老炮 · 2026-08-09 20:01

三菱FX系列，先记两类特殊表现：一，D8000系列是系统诊断寄存器（D8000是错误信息代码、D8004是出错步号），ERR灯亮了先读D8000看代码，再去D8004看是哪一步出错，编程软件GX Works里也能直接看系统监控；二，M8000/M8001是常开/常闭特殊继电器（开机即ON），M8002是首次扫描ON一次，用来做初始化复位刚刚好。FX5U和FX3U的程序不能直接互拷（指令集和地址不一样），移植要走转换向导。

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