EtherCAT和Profinet哪个实时性更好？

EtherCAT实时性更好。EtherCAT采用"飞读写"技术，100个从站循环时间<100μs；Profinet IRT典型循环时间1ms左右。但选择不只凭实时性：1. 设备生态——Profinet在西门子生态中占绝对优势，EtherCAT在倍福/汇川生态中占优；2. 成本——EtherCAT从站芯片便宜，Profinet需专用ASIC/IP核；3. 配置——Profinet用GSDML配置文件，EtherCAT用ESI文件。运动控制多数选EtherCAT，设备选型以主控决定。