Modbus TCP vs Profinet：现场总线怎么选？

选用建议：1. 下游设备是西门子——必选Profinet，兼容最好；2. 下游设备种类杂（变频器/仪表/传感器）——选Modbus TCP更通用；3. 需要高实时性（运动控制）——Profinet IRT（<1ms）> Modbus TCP（5-10ms）；4. 成本敏感——Modbus TCP设备更便宜；5. 技术团队能力——Modbus TCP简单易上手，Profinet需要GSDML配置。现场总线没有绝对好坏，看设备兼容性和团队能力。