PLC的故障安全（F-PLC）是什么？

故障安全PLC（Safety PLC）是经过安全认证的PLC，用于紧急停止、安全门、光幕等安全功能。特点：1. 双通道冗余——内部有2个CPU互相监控；2. 安全认证——符合IEC 61508 SIL 3或EN ISO 13849 PL e标准；3. 专用安全程序语言——用安全功能块（如西门子F-CPU）；4. 专用安全总线Profisafe（西门子）/CIP Safety（罗克韦尔）。西门子S7-1200F和S7-1500F是F系列。