PLC怎么控制步进电机？

PLC控制步进电机有两种方式：1. 脉冲+方向——PLC发脉冲给步进驱动器（脉冲数=位置、频率=速度），方向信号控制正反转；2. 总线控制——通过Modbus/Profinet通信，驱动器内部完成位置控制。脉冲控制接线：PLC高速输出点（如Y0）接驱动器的PUL+端子；方向信号（如Y2）接DIR+端子；使能信号接ENA+。程序用PLSY（三菱）或PTO（西门子）指令发脉冲。