欧姆龙PLC的PID指令怎么用？
PID指令使用步骤：
1. 创建PID参数区（C+1~C+9共9个字），设定P（比例系数）、I（积分时间）、D（微分时间）；
2. 设定采样周期（C+1字中第8-15位）；
3. 输入设定值SV和过程值PV；
4. PID指令格式：PID(190) S C D，S=输入字，C=参数起始，D=输出字；
5. 输出值需转成模拟量输出（如4-20mA）。
调试时先调P再调I最后调D。
4 个回答
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模拟量口诀：接线先查地，屏蔽单端接，量程要对齐，数字要换算。
读数跳变查电源干扰，读数恒0查断线开路，读满量程32767查超限。
记住：模拟量九成问题在硬件，先量表后动程序。
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PID指令使用步骤：
1. 创建PID参数区（C+1~C+9共9个字），设定P（比例系数）、I（积分时间）、D（微分时间）；
2. 设定采样周期（C+1字中第8-15位）；
3. 输入设定值SV和过程值PV；
4. PID指令格式：PID(190) S C D，S=输入字，C=参数起始，D=输出字；
5. 输出值需转成模拟量输出（如4-20mA）。
调试时先调P再调I最后调D。
分享个真实案例：有个厂4-20mA压力读数跳变，拆了换模块、换屏蔽线都没用，最后发现是变送器和PLC的电源共用了同一个开关电源，电机启停一下电压波动，读数就跟着跳。
后来变送器单独供电，问题当场消失。
模拟量跳变先查电源和接地：信号地和电源地分开、屏蔽层只在PLC端接地、走线远离变频器，这三点做好能解决绝大部分干扰问题。
模拟量读数不准，先按这个顺序查：一查接线，屏蔽层单端接地、信号线双绞，和动力线分开走，公共端（COM）必须接对，这是七八成的根因；二查通道配置，量程、滤波时间常数、断线检测设没设对，通道有没有被屏蔽；三查现场信号源，变送器供电够不够、负载阻抗匹配不匹配，拿万用表量实际电流/电压和PLC读到的对不对得上。
别上来就调程序，先拿表量，模拟量问题九成在硬件。
