PID指令使用步骤：1. 创建PID参数区（C+1~C+9共9个字），设定P（比例系数）、I（积分时间）、D（微分时间）；2. 设定采样周期（C+1字中第8-15位）；3. 输入设定值SV和过程值PV；4. PID指令格式：PID(190) S C D，S=输入字，C=参数起始，D=输出字；5. 输出值需转成模拟量输出（如4-20mA）。调试时先调P再调I最后调D。
PID指令使用步骤：1. 创建PID参数区（C+1~C+9共9个字），设定P（比例系数）、I（积分时间）、D（微分时间）；2. 设定采样周期（C+1字中第8-15位）；3. 输入设定值SV和过程值PV；4. PID指令格式：PID(190) S C D，S=输入字，C=参数起始，D=输出字；5. 输出值需转成模拟量输出（如4-20mA）。调试时先调P再调I最后调D。
