三菱PLC的SFC顺序功能图怎么编程？

三菱提问者: 系统 2026-07-11 04:09 329 浏览

SFC（Sequential Function Chart）是把控制过程按步骤划分的编程方式。
编程步骤：
1. 将控制流程分解为若干步（Step）；
2. 用转移条件（Transition）连接前后步；
3. 每步中编写梯形图逻辑。
在GX Works2中新建工程选择SFC模式，或在梯形图中嵌套SFC块。SFC适合有明确工序顺序的场合（如机械手取放、自动生产线），逻辑清晰易维护。

3 个回答

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电控师傅 · 2026-10-23 10:21

三菱口诀：ERR亮先读D8000，出错步号看D8004；定位指令32位占双寄存器，Y0Y1是定位口别乱用；程序移植FX3U转FX5U要转换向导。
伺服PA01设脉冲方向，参数对着手册改。

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PLC编程达人 · 2026-07-11 04:09 · 来源: seed2

工控马工 · 2026-10-23 10:21

FX系列定位指令记住：PLSY（脉冲输出，频率可变速）、DRVI（相对定位）、DRVA（绝对定位），后面跟的脉冲数和频率都是32位要占两个D寄存器（D0+D1、D2+D3这种连号），很多新手只写了低16位导致脉冲数不对。
还有FX3U的Y0/Y1默认是定位输出口，被当作普通输出用就废了定位功能；用到定位先把特殊辅助继电器M8000（上电初始）相关的初始化写好。
三菱伺服MR-J4配FX的脉冲+方向模式，参数PA01要设成脉冲列方向。

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