PLC可以控制伺服电机吗？

可以，主流PLC都支持伺服控制。三种方式：1. 脉冲控制——PLC发脉冲+方向信号给伺服驱动器（三菱FX3U/西门子S7-1200带脉冲输出）；2. 总线控制——Profinet/EtherCAT/EtherNet/IP总线通信控制伺服（S7-1500+Profinet）；3. 定位模块——专用定位模块如三菱QD75/西门子FM357。脉冲控制成本低但精度有限，总线控制精度高但成本高。