欧姆龙PLC程序中怎么做加减速控制？

欧姆龙PLC，CP系列（CP1H/CP1L）和NJ/NX系列是两个宇宙：CP系列用CX-Programmer/CX-One，是传统的梯形图，模拟量模块要设单元号（旋转开关）和分配的字地址；NJ/NX用Sysmac Studio，是IEC 61131-3体系（梯形图+ST），运动控制用MC指令（MC_Home、MC_MoveAbsolute），EtherCAT才是NJ的标配总线。
跨系移植基本等于重写。
记住：CP1H内置模拟量（XA型）通道地址是固定的（200-203输入、210-213输出），扩展模块按单元号分配。

具体实现步骤：
1. 确认硬件连接正确；
2. 在编程软件中进行参数配置；
3. 编写控制程序；
4. 下载验证；
5. 调试优化。
每一步都需要仔细核对设置。