PLC的ST语言和梯形图哪个好用？

ST（结构化文本）适合数学运算、数据处理、复杂逻辑，类似Pascal语法；梯形图（LD）适合开关量逻辑控制、继电器电路图的逻辑映射。经验建议：开关量控制用梯形图，直观且容易排故；数据处理/运动控制/PID用ST，简洁高效。大型项目中混合使用最佳，关键逻辑用梯形图，计算部分用ST。