PLC的看门狗（WDT）有什么用？

看门狗（Watchdog Timer）是PLC的自我监控机制。作用：如果程序因为死循环或异常导致扫描周期超过设定时间（默认100-200ms），WDT触发CPU停机保护。防止程序异常带来的设备失控。各品牌设置位置：西门子在CPU属性中设，三菱在参数中设D8000（WDT值）。正常扫描周期超过WDT的80%时建议优化程序或增大WDT。