施耐德PLC，M221/M241/M251（Modicon M系列）用EcoStruxure Machine Expert（原SoMachine），M340/M580用Control Expert（原Unity Pro），两套软件两套体系。M221入门级，逻辑简单，虚拟串口连不上就先检查USB驱动（SoMachine的USB驱动要单独装）和COM口号；M241/M251是中端，支持CANopen、EtherNet/IP、Modbus TCP，做运动控制要配伺服。M580是Modicon高端，支持热插拔、热备冗余（Quantum→M580的升级方向）。
