施耐德PLC,M221/M241/M251(Modicon M系列)用EcoStruxure Machine Expert(原SoMachine),M340/M580用Control Expert(原Unity Pro),两套软件两套体系。M221入门级,逻辑简单,虚拟串口连不上就先检查USB驱动(SoMachine的USB驱动要单独装)和COM口号;M241/M251是中端,支持CANopen、EtherNet/IP、Modbus TCP,做运动控制要配伺服。M580是Modicon高端,支持热插拔、热备冗余(Quantum→M580的升级方向)。