急！发那科0i-TD车床Z轴一走就报警SV0430，停半小时又能干活，哪个兄弟遇到过？

各位师傅，我重庆的老冯，修机床十几年了，这回真被整懵了。一台沈阳机床配发那科0i-TD系统，车削加工，最近半个月邪门得很：Z轴快速移动或者车螺纹的时候，时不时跳SV0430（伺服过热），有时候是436，反正跟过热沾边。停半小时冷下来又能干，干个把小时又遭。生产那边天天催，我脑壳都大了。

已经查了的：伺服电机电流正常，空载不报警；拆开电机尾巴编码器插头看过，没得明显进水氧化；换过Z轴伺服驱动器，故障照旧；参数里那个过载报警时间我看过，没动过；电机温度手摸确实偏烫，但没到烫手那种。现在怀疑是不是机械那边Z轴丝杆预紧太紧或者导轨缺油导致负载偏大，但打表又没看出明显问题。

有没有兄弟遇到过类似情况的？到底是电机编码器内部热稳定性问题，还是机械负载？或者参数哪个地方我漏了？在线等，急！