发那科M-410iC码垛机抓偏，视觉给的坐标老差几毫米，急！

各位大佬，我在佛山做集成，一条饲料码垛线，发那科M-410iC/185，配康耐视视觉定位。最近两个月老出问题：视觉给的中心坐标跟实际抓取点差3-5mm，偶尔飘到8mm，垛型越码越歪，最后整垛倒，客户已经投诉两次，停线一次损失小一万。

现象：白天还好，夜班或者车间温度上来后偏得厉害。相机装在支架上，支架跟机器人不是同一底座。我怀疑是热变形，但拿激光测过支架，变化不到1mm。视觉标定重做了三遍，九点标定、手眼都试了，标定完当下准，跑两小时又飘。

已经排查的：相机镜头擦过、光源亮度调了、通讯延迟看了（Profinet，没丢包）、机器人本体重复定位打表是好的。现在怀疑是不是相机支架刚性不够，或者标定板本身受温度影响。有没有兄弟遇到过类似情况？特别是夏天车间没空调的场合，你们手眼标定怎么做的补偿？在线等，挺急的，明天还要去现场。