欧姆龙CP1H带基恩士视觉通讯偶尔丢触发，愁人

各位同行，我这有台老设备，欧姆龙CP1H的PLC，通过串口和基恩士IV3视觉做触发和结果通讯。最近一个月开始闹毛病，平均一天有个两三次，视觉那边触发信号收到了，但PLC这边等结果超时，报警“视觉通讯超时”，复位又能接着干。产线节拍一快就更容易冒出来，停一次几分钟，班长天天找我。

我已经把能想到的都查了：串口线换了新的屏蔽线，接地也单独做了，PLC和视觉的波特率、数据位、校验都核对过没动过；程序里超时设的500ms，正常几十毫秒就回来了。监视过PLC的串口接收区，超时的时候数据确实没进来，但视觉那边日志显示结果已经发出去了。现在怀疑是不是CP1H的串口在忙别的指令，或者基恩士这边发送时序有讲究？台账上这台视觉用了快五年，之前一直挺稳。

有没有兄弟遇到过类似情况？是加个延时、改无协议通讯的时序，还是得从PLC的扫描周期上找原因？急，在线等，先谢过了。