求助各位师傅！广数928TE系统车床Z轴驱动器老报AL-02，咋整？

各位师傅好，我是重庆搞机床电气维修的老冯。最近接了个活路，一台配广数928TE系统的数控车床，Z轴驱动器老是报AL-02报警，把我都整神了。这台床子平时车点小轴类零件，批量不大，但一报警就停机，老板催得紧，已经拖了快一个礼拜了。

现象是：开机回零正常，跑程序走Z轴，只要快速移动或者切削进给稍微吃刀大点，驱动器就跳AL-02，有时候半天不报，有时候一分钟报两三回，邪门得很。我查过驱动器说明书，AL-02是过流或者IPM模块保护，我把Z轴电机线拆了量，三相阻值平衡，对地也绝缘；又换了台同型号驱动器试，故障依旧；编码器线也摇过，没断线；参数恢复到出厂再调，还是报。现在怀疑是不是机械那边卡滞导致负载大，但手盘丝杠感觉也顺滑。有没有师傅遇到过类似情况？到底是电机内部匝间有问题，还是参数里加减速时间设短了？在线等，急！