FX5U带台达伺服，包装机封口刀切到位后偶尔多切一刀，谁遇过？

各位同行，现场顶不住了来求助。设备是枕式包装机，三菱FX5U做主站，走SSCNETⅢ/N带三台台达ASDA-B3伺服，分别管送膜、封口刀、切刀。工艺是封切一体，封口刀切到位后由切刀跟着动作。现在的问题：连续跑个一两百包，封口刀偶尔会多动作一次，等于空切一刀，膜就断了，停机接膜耽误半小时起步，今天已经停了四次，生产主管站我旁边脸都黑了。

排查过的东西说一下：伺服报警历史翻过，没有过载没有编码器报警；程序里封切相位是电子凸轮做的，我盯着监控看过，多切那一下凸轮曲线起点明显不对，像是主轴相位被重置了一下；怀疑过编码器干扰，屏蔽线重新压了端子、动力线和编码器线分开走线，还是出；也把封口刀伺服的刚性往下调了一档，好了半天又犯。现在怀疑是FX5U这边凸轮启动条件有竞争，或者台达伺服的点动使能时序有问题，但没实锤。

有没有兄弟在枕包机上遇到过同款毛病？凸轮多切一刀这种到底是程序相位问题还是伺服响应丢步？在线等，急，今晚还得通宵跟班。