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M221脉冲输出调试要点：1）确认所用输出点支持高速脉冲：TM221ME16R为继电器输出，不能直接发高频脉冲，必须选晶体管输出型号（如TM221CE16T/CE24T）或用其内置的100kHz脉冲输出通道，继电器输出发脉冲会因动作频率限制严重丢步，这是首要问题。2）在SoMachine Basic“PLC设置-脉冲输出”里设定频率、加减速时间和脉冲数，加减速时间太短（如<50ms）在高速启停时会丢步，建议加速时间设100-300ms，起始频率设1-2kHz。3）脉冲+方向接线：PUL+/DIR+接24V，PUL-/DIR-接PLC输出，注意共阳极接法，输出电流要满足驱动器光耦输入（一般8-15mA），必要时串限流电阻。4）10kHz以上丢步多为信号质量：脉冲线用双绞屏蔽，长度<2m，屏蔽层接驱动器侧地；电源与脉冲线分开走线。5）程序里避免在脉冲发送期间执行大量运算或长扫描任务，M221扫描周期过长会影响脉冲连续性，把定位逻辑放主程序开头。6）用示波器测PUL端子波形，看是否有毛刺或占空比异常，确认PLC输出能力与驱动器匹配。
