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定位偶发多走，优先查“脉冲当量一致性”和“加减速/指令完成时序”。1）核对指令单位：GX Works3中定位参数“单位设置”选脉冲或mm，若选mm需正确填“每转移动量”和“每转脉冲数”。2）伺服侧：PA05（每转指令脉冲数）×PA07（电子齿轮分子）/PA08（分母）要与FX5U输出脉冲匹配；确认PA05非0，且未启用PA21等限制。3）偶发多走常见于加减速时间过短导致丢脉冲或抖动，检查定位参数“加减速时间”是否≥伺服响应时间，建议先降到500ms测试。4）检查脉冲输出端子上是否有干扰，屏蔽线单端接地，脉冲线与动力线分开走线。5）用GX Works3的“定位监视”看指令脉冲数与反馈脉冲数是否一致，不一致查接线与伺服参数；一致但机械偏移查联轴器/丝杠。
