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绝对定位偏差2mm且重复性好，说明是回零参考点偏移或机械参数问题，按以下排查：1）检查MC_Home的Mode，若用Mode=3（主动回零）需确认回零开关的安装位置和“回零偏移”参数，接近开关触发点到机械零点的距离应填入Homing的“偏移量”；2）在工艺对象“位置限制”里确认“软限位”未压缩行程；3）核对“机械参数”里的丝杠导程和齿轮比，若导程填5mm但实际是4mm，100mm指令会走80mm，偏差比例不符则改导程，偏差固定2mm更可能是回零偏移；4）用TIA Portal的“调试”面板手动点动，观察实际位置与设定位置是否一致，若点动10mm实际走8mm则是机械参数错；5）回零速度建议先快后慢，找零接近速度设为200mm/min以下，避免过冲。先重点查回零偏移量，把接近开关触发到机械零点的实测距离填进去即可消除2mm偏差。
