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波动周期40秒说明积分作用偏强或输出周期与对象时间常数不匹配，按以下调整：1）PID_Compact先用“预调节”功能，在调试面板里点“启动预调节”，让PLC自动辨识对象特性，预调节完成后会自动给一组P/I/D；2）若手动整定，先把I设为极大值（如9999秒）、D设为0，只加P直到出现等幅振荡，记下临界增益Ku和振荡周期Tu，再按Ziegler-Nichols取P=0.6Ku、I=Tu/2、D=Tu/8；3）输出周期2秒对电加热炉偏短，建议改为10-20秒，减少固态继电器开关次数；4）确认PID_Compact的“输出下限”设为0、“输出上限”设为100，且ManualEnable未激活；5）热电偶冷端补偿若未启用会导致测量漂移，在SM1231组态里勾选“冷端补偿”。按预调节+输出周期改10秒，通常能把波动压到±3℃。
