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要点如下：1）FP-XH的Y0/Y1为高速脉冲输出，Y0脉冲、Y2方向，需在系统寄存器No.400~No.403里设置脉冲输出模式为脉冲+方向，否则默认可能被占用。2）F171指令控制字要选对输出通道和方向，频率不要超过晶体管输出上限（FP-XH约100kHz），5000Hz没问题。3）伺服侧Pr.0设位置控制，Pr.4/Pr.5设脉冲形式为脉冲+方向、正逻辑，和PLC一致，否则只抖不转。4）电子齿轮比按实际丝杠/减速比算，1:1时10000脉冲对应伺服一转的编码器分辨率，若电机只动一点说明指令脉冲没全部发出，检查F171是否被条件反复触发。5）方向不对就调Pr.6或交换方向逻辑。6）加屏蔽线并单端接地减少丢步。
