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排查顺序：1）FP-XH做Modbus主站建议用专用指令F145（SEND）配合F146（RECV）或直接用MSTR，注意FP-XH的COM1需在系统寄存器No.412设为Modbus RTU模式，No.413设站号。2）RS485接线为SDA/SDB对应变频器+/-，A接+、B接-，接反最常导致超时。3）确认变频器Pr.88通信地址、Pr.89波特率、Pr.90协议格式与PLC一致，台达VFD-M的Pr.92为通信协议，需设Modbus。4）F145指令控制字要正确填功能码和站号，注意数据高低字节顺序。5）单台先试通再挂第二台，终端电阻只在总线两端各一个。6）用示波器或串口助手抓报文确认PLC是否真的发出。
