台达DVP-20PM运动控制走相对定位时脉冲数对不上，伺服实际走的距离偏少

排查方向：1) 先确认DVP-20PM的Y0最高输出频率，若K1000频率下加减速时间设置过短，起始脉冲会丢失，导致实际脉冲数偏少，建议在DRVI前用D1343等设定合适的加减速时间；2) 检查伺服驱动器ASDA-B2的P1-44/P1-45电子齿轮比，分子分母要按实际机械减速比设对，不是简单1:1；3) 用示波器或PLC的高速计数器（C251等）回读Y0发出的脉冲数，判断是PLC少发还是伺服少收；4) 若确认PLC少发，检查是否有其他程序重复写Y0或中断抢占；5) 建议改用绝对定位DRVA配合原点回归ZRN，减少累积误差。