信捷XC3-60T-E用相对定位指令DRVI控制伺服，脉冲频率设定5000但实际转速只有预期一半，加减速时间已调0

技术问答提问者: 2024-06-12 04:32 59 浏览

信捷XC3-60T-E通过PLS1指令（或DRVI）控制台达ASDA-A2伺服，电子齿轮比设为1:1，伺服电机每转需要10000脉冲。
程序里DRVI目标位置20000，频率5000Hz，加减速时间都设为0。
理论上电机应转2转，频率5000Hz对应转速300rpm（因为5000/10000*60=30rpm？
算错了，应该是5000/10000*60=30转/分钟）。
但实际转速只有设定的一半，大概15转/分钟。
我检查了伺服参数P1-44和P1-45，电子齿轮比确实是1/1。
是不是信捷PLC的脉冲输出频率单位或者倍频设置有特殊之处？

1 个回答

电气小白救星 · 2024-06-14 04:30

定位不准，先分清是重复性误差还是单次误差：每次位置都一样偏（系统性）→ 查电子齿轮比/脉冲当量设置，实际走的距离除以指令距离就是修正系数，多半是齿轮比少算了一位数（丝杆导程、减速比、编码器线数对不上）；每次都不一样偏（随机性）→ 查机械，联轴器松动、丝杆背隙、皮带打滑，把机械锁紧再试。
还有加减速太陡会丢步，伺服的跟随误差报警多半是负载太重或增益太低，先把加减速时间拉长到500ms起步再试。

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