什么是PLC的扫描周期？

PLC的扫描周期（Scan Cycle）是PLC循环执行程序的时间。包括三个阶段：1. 输入采样——读取所有输入点的状态到映像区；2. 程序执行——按顺序执行用户程序；3. 输出刷新——将输出映像区的状态送到物理输出点。扫描周期一般在1-100ms之间，取决于程序规模和CPU性能。程序越复杂扫描周期越长，控制实时性要求高的应用需控制扫描周期。