PLC中如何实现两个电机交替运行？

程序逻辑不对，先别急着改，按三步来：一，在线监控看每一步的执行状态——哪条指令的输入条件满足了但输出没通、哪条指令根本没被执行（被前面的跳转/MAIN子程序调用顺序影响了）；二，把问题缩小到最小复现——临时只保留出问题的这段逻辑，其他都屏蔽，确认是这段的逻辑问题还是和其他地方互锁/置位复位打架了；三，检查扫描周期特性——同一个线圈在程序里被多处赋值（双线圈），后面的赋值覆盖前面的，置位S和复位R在互锁条件下互相拉扯，这是梯形图最经典的两大坑。

工程经验：最好加个延时滤波防抖，避免信号抖动引起误动作。