日立EH-150 PLC在ST语言编程中如何实现状态机？

在日立EH-150 PLC的ST语言中实现状态机，建议采用枚举类型和CASE语句结构。
首先，在变量声明区定义状态枚举，例如：TYPE StateType : (IDLE, START, RUN, STOP, ERROR) ; END_TYPE。
然后，声明状态变量：StateVar : StateType := IDLE。
主程序使用CASE语句处理每个状态逻辑。
示例：CASE StateVar OF IDLE: IF StartButton THEN StateVar := START; END_IF; START: 初始化操作; StateVar := RUN; RUN: 执行工艺; IF StopButton THEN StateVar := STOP; END_IF; STOP: 停止动作; StateVar := IDLE; ERROR: 故障处理; IF ResetButton THEN StateVar := IDLE; END_IF; END_CASE。
为确保可靠性，添加超时保护：在每个状态使用TON定时器，超时后跳转至ERROR状态。
例如：IF Timer.Q THEN StateVar := ERROR; END_IF。
此外，使用边沿检测指令（如R_TRIG）处理输入信号，避免抖动引起误切换。
对于复杂状态机，建议分层设计，主状态机包含子状态，减少代码冗余。
在日立EH-150的编程软件（如EH-150Tools）中，注意ST代码的扫描周期，避免死循环。
调试时，使用监控功能查看StateVar值，验证状态切换顺序。
最后，添加状态机日志，将状态变化记录到数据寄存器（如D区），便于故障追溯。
这种设计适用于多步工艺，如包装线或物料搬运系统。

定时器/计数器不动作，常见原因：一，编号超范围或用到了别的程序块已占用的编号（很多PLC定时器分几类，比如三菱T0-T199是100ms定时器、T200-T245是10ms，编号段不同精度不同，用错了行为就怪）；二，定时器被程序里其他地方复位了，或者在子程序里只能用本子程序可用的编号；三，扫描周期和定时器精度冲突，100ms定时器在扫描周期很长的程序里会明显不准。
查法：先看定时器线圈在监控里是不是一直ON，是就查复位和编号，不是就查前面的条件。

程序逻辑不对，先别急着改，按三步来：一，在线监控看每一步的执行状态——哪条指令的输入条件满足了但输出没通、哪条指令根本没被执行（被前面的跳转/MAIN子程序调用顺序影响了）；二，把问题缩小到最小复现——临时只保留出问题的这段逻辑，其他都屏蔽，确认是这段的逻辑问题还是和其他地方互锁/置位复位打架了；三，检查扫描周期特性——同一个线圈在程序里被多处赋值（双线圈），后面的赋值覆盖前面的，置位S和复位R在互锁条件下互相拉扯，这是梯形图最经典的两大坑。