欧姆龙CP1H PLC在模拟量输入读取时数值跳变过大，如何进行软件滤波？

模拟量读数不准，先按这个顺序查：一查接线，屏蔽层单端接地、信号线双绞，和动力线分开走，公共端（COM）必须接对，这是七八成的根因；二查通道配置，量程、滤波时间常数、断线检测设没设对，通道有没有被屏蔽；三查现场信号源，变送器供电够不够、负载阻抗匹配不匹配，拿万用表量实际电流/电压和PLC读到的对不对得上。
别上来就调程序，先拿表量，模拟量问题九成在硬件。

针对欧姆龙CP1H PLC模拟量输入跳变问题，推荐采用以下软件滤波方法：
1. 使用定时中断（如100ms周期）采集数据，通过均值滤波（取最近10次数据的平均值）降低噪声。在CX-Programmer中编写定时中断程序，用FIFO指令存储采样值并累加求平均。
2. 若跳变由瞬时干扰引起，可采用死区滤波：将当前值与上次值比较，差异小于设定阈值（如20）时保持原值。
3. 对于CP1H内置的AD功能，检查接线屏蔽层接地和电源隔离，同时将模拟量输入模块的积分时间设为20ms（对应50Hz工频干扰抑制）。
4. 在程序中使用MOV指令将滤波后值存入DM区，并配合SCL2指令进行量程转换（如0-6000对应0-10MPa）。建议在PLC启动时先采集10个样本做初始化滤波，避免初始值异常。最后，通过CX-Programmer的“采样表”功能实时监控滤波效果，逐步调整采样周期和阈值。

分享个真实案例：有个厂4-20mA压力读数跳变，拆了换模块、换屏蔽线都没用，最后发现是变送器和PLC的电源共用了同一个开关电源，电机启停一下电压波动，读数就跟着跳。
后来变送器单独供电，问题当场消失。
模拟量跳变先查电源和接地：信号地和电源地分开、屏蔽层只在PLC端接地、走线远离变频器，这三点做好能解决绝大部分干扰问题。