三菱FX3U PLC在程序运行时出现ERR灯闪烁，如何排查？

ERR灯闪烁通常表示PLC检测到硬件或程序异常。
首先，查看PLC的LED指示灯：ERR灯闪烁时，如果POWER灯正常，则多为程序逻辑错误或看门狗超时。
使用GX Works2软件连接PLC，在线监视并检查“诊断”菜单中的“PLC诊断”信息，常见错误代码如：2000（无错误）、4000（看门狗超时）、5000（运算错误）。
对于看门狗超时，检查程序中是否有无限循环或长时间中断，如FOR循环未设置退出条件。
如果是运算错误（如除数为0），需在程序中添加条件判断避免。
另外，检查扩展模块连接是否松动，特别是高速计数或模拟量模块。
若无法在线诊断，可将PLC切换至STOP状态，重新下载程序并清空软元件，再重新启动。

补充一下：ERR灯闪烁通常表示PLC检测到硬件或程序异常。
首先，查看PLC的LED指示灯：ERR灯闪烁时，如果POWER灯正常，则多为程序逻辑错误或看门狗超时。
使用GX Works2软件连接PLC，在线监视并检另外建议检查现场环境温度和接线。

FX系列定位指令记住：PLSY（脉冲输出，频率可变速）、DRVI（相对定位）、DRVA（绝对定位），后面跟的脉冲数和频率都是32位要占两个D寄存器（D0+D1、D2+D3这种连号），很多新手只写了低16位导致脉冲数不对。
还有FX3U的Y0/Y1默认是定位输出口，被当作普通输出用就废了定位功能；用到定位先把特殊辅助继电器M8000（上电初始）相关的初始化写好。
三菱伺服MR-J4配FX的脉冲+方向模式，参数PA01要设成脉冲列方向。