针对日立EH-150系列PLC模拟量输入模块AI-04读取4-20mA信号数值偏低的问题，常见原因包括：1）模块量程设置错误：AI-04模块默认可能为0-20mA或0-10V，需通过模块侧面的DIP开关或软件配置为4-20mA模式（通常对应量程0-4000）。2）信号衰减：检查传感器供电电压是否在24V±10%范围内，长距离传输时线路电阻可能导致压降，建议使用屏蔽双绞线并确保屏蔽层仅在PLC端单点接地。3）模块分辨率或增益校准偏移：部分旧批次模块存在增益漂移，可尝试在PLC程序中对读取值进行线性校正，例如使用`K4000 * (AI_RAW - 800) / 3200`公式（假设4mA对应800，20mA对应4000）。4）通道配置：确认使用的通道未在软件中被禁用或设置为其他模式（如电压输入）。诊断步骤：先用万用表在模块端子处测量信号电流，排除传感器或线路问题；再检查模块的电源指示灯（PWR）和通道状态灯（CH）是否正常；最后在PLC编程软件中查看模块的配置寄存器（如D1000-D1003），确保量程代码正确。若以上均无效，尝试更换模块通道或重置模块为出厂设置。
