汇川PLC错误码ERR201含义

ERR201在汇川AM400/AM600系列上是扩展模块背板通讯故障，不是程序错误。先数一下CPU本体后面挂了几块模块，把最末端那块先拔掉，看错误还报不报。我上个月一台AM401带5个IO模块，上电就报201，最后排查是第3块模块的背板连接器针脚有一根被压弯了，仔细看才看得出来。另外确认一下模块的固件版本和CPU的固件版本差得远不远，跨大版本有时候也会报这个。

补充一个容易忽略的：AM600系列如果背板总线长度超了也报201，模块之间那个连接排线是有长度上限的，机柜里为了走线绕来绕去很容易超。量一下CPU到最后一块模块的实际总线长度，对照手册里的最大值。还有个办法，InoProShop里在线看诊断信息，会具体定位到哪一级总线断的，比瞎猜快。

ERR201本质是背板总线握手失败。分两种情况：一是模块本身没起来，二是总线信号完整性有问题。现场先做减法，只留CPU+第一块模块，能起来就是往下逐块加，定位到具体哪块；起不来就是CPU侧总线口的问题，或者24V辅助供电没到位——注意有的扩展模块是单独供电的，光CPU通电不够。柜内如果变频器离得近，背板排线又没固定好，干扰也会导致这个错误间歇性出现。

先看CPU本体上那几个灯，ERR灯是常亮还是闪，快闪和慢闪指向不一样的故障等级。另外犯错之前是不是动过柜子里的接线或者换过模块，多半是背板连接器没插到位，那个卡扣要听到咔一声才算数。