倍福PLC错误码WT-TEMP-SENSOR含义

WT-TEMP-SENSOR这个报错在倍福TwinCAT里专指看门狗温度传感器异常，不是普通温度过高。我上个月在CX5140的机上碰到过，断电重启后能撑两分钟又跳，最后是主板上那颗NTC热敏电阻的排线插头在振动下松了，重新压紧就好。你先看TwinCAT System Manager里I/O配置的Diagnostics页，看温度读数是不是跳到明显不合理的值，比如-40或者上百，那基本就是断线或者传感器本体问题。

补充一个方向，WT是Watchdog Temperature，除了传感器本体，也要看模块的供电纹波。之前一台C6930跑久了报这个，实测24V供电有大约1.2V的纹波，开关电源老化带的，换了个同规格的电源后稳定了。手头有示波器的话量一下PLC进线端，纹波超过5%就要注意，另外把TwinCAT的Event Logger日志调出来，看报错前后有没有伴随其他ECC或者看门狗复位记录，能帮助判断是供电还是传感器单点故障。

先别急着拆机，把报错发生的时间点和当时环境温度对一下。我这边一台CX9020装在电柜最里侧，夏天柜内能到52度，WT-TEMP-SENSOR隔三差五就报，把柜顶风扇换成带滤网的正压送风、柜内降到40度以下后就没了。倍福这个传感器本身精度不高，接近上限时容易误报，如果你现场确实热，先解决散热再看，别一上来就换传感器，白花钱。

查下TwinCAT的ADS日志，看报这个错误时ADS通信是否正常，有时候是EtherCAT主站丢帧连带传感器数据刷新失败触发的假报。另外确认下你用的TwinCAT版本，之前有个固件版本就有这个误报的已知问题，升级到对应平台的最新版本后解决过。