现场6502报错怎么解决

6502在三菱FX系列和Q系列里含义不一样，你得先确认机型。如果是FX3U/FX5U，6502一般是 watchdog timer error，程序扫描周期超了。我去年一台FX5U-32MT跑伺服定位，每轴加了200ms的等待延时，程序里有个FOR循环没加跳出条件，扫描周期干到180ms，跑两个小时就报6502。你用GX Works看下CPU诊断里的扫描时间，正常应该在10ms以内，超50ms就要查程序了。还有一种情况是扩展模块通信超时，CC-Link或FX2N-16CCL-M挂了也会报这个，把扩展模块一个个拔掉试，拔到哪个不报了就是哪个的问题。

先别急着查外部接线，6502跟接线关系不大。你确认下PLC型号和具体报错信息，三菱不同系列这个代码定义有差别。Q系列的话6502是CPU的WDT错误，重点查用户程序有没有死循环，还有中断程序处理时间是不是太长。我们厂之前有台Q03UDECPU，现场操作工说动不动就停机报6502，最后查出来是SD卡里存的历史数据读写程序在后台一直跑，把扫描周期拖垮了，把SD卡访问改成定时触发就好了。另外基板上的电源模块带载能力不够，挂的模块太多电压被拉低也会出这毛病，量一下基板5V端子。

FX系列6502看下是不是程序容量超了或者有语法错误。我碰到过一次是程序里间接寻址的变址寄存器Z超范围，跑起来偶尔访问到非法区域，PLC直接报错停机。把程序分段注释掉跑，能定位到具体哪段。

补一个方向：如果现场有触摸屏或者上位机通过RS485/以太网连着PLC，通信程序写得不好也会触发6502。之前有台设备HMI每200ms轮询读50个D寄存器，PLC端接收缓冲区处理不过来，通信处理占了大半扫描周期。把轮询周期放到500ms、数据打包成块读，问题就没了。你先看下CPU诊断里扫描时间的峰值，再决定从程序还是通信下手。